SARAH 4.0

SARAH 4.0

轻型、电动工业级无人直升机系统

SARAH 4.0是应急高效的轻型电动无人直升机系统,是FLYING-CAM 30年AIRBORNE ROBOTIC技术
的集大成之作,搭载十余种精密传感器飞行作业,为城市应急和极端环境飞行首选。

快速更换

垂直起降

精确灵活

1分钟更换电池,
轻便高效

SARAH 4.0以两套44.4V锂电池提供动力,地面实时遥测电压、温度和功耗,电池可随时安装拆卸,更换仅需1分钟。3套电池和一个3KW 便携发电机,SARAH 4.0即可连续飞行作业。加之碳纤维为主的机身结构,SARAH 4.0可被轻松放于一辆越野车后备箱进行运输,轻便高效。

飞行高速且稳定,
超强抗风

SARAH 4.0可在几乎所有地形垂直升降,RPM选择和碳纤维桨叶设计使SARAH 4.0于风速高达80 km/h的情况下仍可以140 km/h速度飞行,轻松进行变焦摄影;即使处高于海拔5000 m而没有地面效应的帮助,由于备有超级高效独立的主桨和尾桨动力装置,SARAH 4.0仍可长时间高空悬停,是城市或极端条件下飞行作业的绝佳选择。

FLYING-CAM
厘米级自动飞控系统,
精准灵活

SARAH 4.0 采用Flying-Cam自主研发集成的自动飞控系统,以自主研发的 D-CAP 自动驾驶仪为核心,采用NASA、奥迪、特斯拉等使用的 QNX 工业级实时操作系统,配置双天线GNSS全球卫星导航系统以及厘米级精度GPS RTK,可精确自动起飞、自动返航回位,进行任意航迹预设导航且可精确重复相同航线飞行,飞行航向角精度达0.5度,RTK定位精度精确至2.5厘米;支持手动控制、姿态控制、速度控制、航点飞行、轻推等五种飞行模式。

技术参数

  • 主桨直径

    2.16 m

    具有先进计算流体动力优化的碳叶片

  • 动力

    无刷电动机;直驱式尾桨

  • 电池

    锂电池

  • 最长续航

    1h

  • 最大载荷

    10KG

  • 最大起飞重量

    32KG

  • 速度

    巡航速度

    20 m/s

    最高飞行速度

    40 m/s

  • 无地面效应悬停高度

    5000 m(AMSL)

  • 控制范围

    10 km

    (信号无干扰、无遮挡,到追踪天线)

  • 抗风能力

    蒲福氏8级

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    1.11 MB